为您找到相关结果57个

一种基于熵和灰关联度的室内环境特征提取方法_2015101610019_说明...

技术领域本发明涉及移动机器人导航技术领域,尤其涉及一种基于熵和灰关联度的室内环境特征提取方法。背景技术随着人工智能的发展,机器人从不具备思维能力、沟通能力的...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2015101... 2019-7-13

一种行车环境特征目标信息提取方法_2016108376591_专利查询_专利...

本发明提供了一种行车环境特征目标信息提取方法,车环境特征目标信息提取系统主要包括车载摄像头、惯性单元、卫星定位单元和信息处理单元构成,简称车载终端,摄像头用于...
www.vipzhuanli.com/patent/2016108376... 2019-6-20

一种基于三维栅格地图的环境特征的相似性度量方法_2015106156164_...

本发明是一种基于三维栅格地图的环境特征的相似性度量方法,对于已经建好的三维栅格地图,针对三维栅格地图中的障碍物及其周边空白环境,进行特征分析与建模,相似的环境...
www.vipzhuanli.com/patent/2015106156... 2019-7-4

基于时域及环境特征的自学习短期负荷预测算法_2017101687471_专利...

本发明涉及一种基于时域及环境特征的自学习短期负荷预测算法,其包括以下步骤S1选取历史负荷数据,并通过温湿度影响因子算法得到温湿度影响因子;S2利用步骤S1中所得的温...
www.vipzhuanli.com/patent/2017101687... 2019-6-17

一种基于环境直线特征的地图匹配方法_2014106770236_专利查询_...

本发明公开了一种基于环境直线特征的地图匹配方法,包括以下步骤:1)设置全局坐标系;2)机器人从起点开始不断扫描环境信息;3)对扫描数据点进行滤波处理;4)将滤波后...
www.vipzhuanli.com/patent/2014106770... 2019-7-1

从撰写的角度看“使用环境特征”_撰写权利要求_使用环境特征_撰写...

高智导读:受专利侵权判断基本原则——全面覆盖原则的限制,为了防止后续维权程序“抓”不到侵权行为人,在撰写权利要求时,往往会谨慎选择采用“使用环境...
m.vipzhuanli.com/news/tdtl/84...html 2019-3-22

线环境下基于激光雷达的特征显著性检测方法_2018102683218_权利...

1.线环境下基于激光雷达的特征显著性检测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)周期采集k时刻激光雷达信息S(k);(2)将激光雷达点云数据分群;(3)根据点云数据的...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2019-6-30

线环境下基于激光雷达的特征显著性检测方法_2018102683218_说明书...

本发明公开了一种线环境下基于激光雷达的特征显著性检测方法,包括如下步骤:(1)周期采集k时刻激光雷达信息S(k);(2)将激光雷达点云数据分群;(3)根据点云数据的...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2019-5-13

基于单目视觉移动机器人目标跟踪及平台控制系统和方法_...

以实现机器人和环境特征状态的估计,单目视觉目标OT模块利用和结合此时目标观测值...欢迎使用! 请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】 友情链接:交换友情链接...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018107... 2019-5-30

一种启发式的水下结构化环境线特征提取方法_201710972572X_专利...

本发明属于声呐技术中信号处理领域,具体涉及一种启发式的水下结构化环境线特征提取方法。步骤有获取机械扫描成像声呐原始数据;在载体系下进行声纳数据处理,并进行二值...
www.vipzhuanli.com/patent/2017109725... 2019-6-6