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机器人太“硬”了?软体机器人了解一下_哈佛大学软体机器人_通过...

高智导读:将来有什么东西能超越人类...那我想就是这些年来层出不穷的软体机器人了。
m.vipzhuanli.com/news/qykj/106...html 2019-7-31

让“蜘蛛”爬进体内修复组织,哈佛毫米级微型机器人有望进入人体...

高智导读:近日,哈佛大学的一个研究团队在机器人领域取得了重大突破,借助全新的制造技术创造出一个微型蜘蛛机器人,今后有望应用于医学领域。这些“蜘蛛...
m.vipzhuanli.com/news/qykj/41...html 2018-8-16

一种具有多种运动形式的软体机器人模块_2016100995860_说明书_...

一种具有多种运动形式的软体机器人模块,它涉及一种充气/液式软体机器人,以解决现有软体机器人含有刚性零部件,不是真正的软体机器人,而且其结构复杂、制造困难、...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2016100... 2019-10-9

一种微型软体模块化可重构机器人单元模块_201510330768X_说明书_...

技术领域本发明属于机器人技术领域,具体是机器人领域的微型软体模块化可重构机器人。技术背景软体机器人可以模仿自然界中的软体动物,如章鱼、象鼻、蚯蚓等。由可承受...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2015103... 2019-10-16

具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手_2017203732176_说明书_...

关于软体手指,欧洲委员会资助的章鱼机器人项目研制的仿生章鱼软体触手,其具有很好的柔韧性,能自由的缠绕并抓取目标物体;哈佛大学研发的软体机械触手,由一种柔性塑料制...
m.vipzhuanli.com/pat/books/201720373... 2019-10-8

一种螺旋式扭转软体机器人模块_2016107926560_说明书_专利查询_...

一种螺旋式扭转软体机器人模块,它涉及一种软体机器人模块。现有软体机器人的弯曲模块虽然能够通过串联形成超冗余机械臂,但是仍然缺少扭转的自由度,导致运动形式单一...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2016107... 2019-9-13

一种自适应被夹持物形状的气动软体机械手及其使用方法_...

目前,机器人市场逐渐扩大,尤其是在工业领域,大多生产线已经被机械手所取代,为解放...哈佛大学(Angew.Chem.Int.Ed,2011,50:1890-1895)研究了不同结构的气动网络,...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2019-10-6

一种可变刚度的软体机械手_2018106712050_说明书_专利查询_专利网...

申请/专利权人: 南京林业大学 发明/设计人: 朱银龙...本技术涉及软体机器人夹持器,具体而言是一种可变刚度...2013年哈佛生物设计实验室的Panagiotis等人针对手部运...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018106... 2019-10-16

磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统_201810353409X_专利...

本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统,磁流变液软体机器人包括:可形变壳体;设置在可形变壳体之内的磁流变液单元;多个弹性件,多个...
www.vipzhuanli.com/patent/2018103534... 2019-10-11

一种双通道软体手指及软体机器人_201610515673X_说明书_专利查询_...

本发明公开了一种双通道软体手指及软体机器人,该双通道软体手指上设有手指末端(1)、手指接头(2)、柔性关节(3)、手指指板(4)和柔性节肩(5)。手指末端(1)与...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2016105... 2019-10-10