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一种具有多种运动形式的软体机器人模块_2016100995860_说明书...

一种具有多种运动形式的软体机器人模块,它涉及一种充气/液式软体机器人,以解决现有软体机器人含有刚性零部件,不是真正的软体机器人,而且其结构复杂、制造困难、...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2016100... 2020-6-19

一种螺旋式扭转软体机器人模块_2016107926560_说明书_专利查询...

一种螺旋式扭转软体机器人模块,它涉及一种软体机器人模块。现有软体机器人的弯曲模块虽然能够通过串联形成超冗余机械臂,但是仍然缺少扭转的自由度,导致运动形式单一...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2016107... 2020-6-21

一种微型软体模块化可重构机器人单元模块_201510330768X_说明书...

技术领域本发明属于机器人技术领域,具体是机器人领域的微型软体模块化可重构机器人。技术背景软体机器人可以模仿自然界中的软体动物,如章鱼、象鼻、蚯蚓等。由可承受...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2015103... 2020-6-17

一种可变刚度的软体机械手_2018106712050_说明书_专利查询_专利网...

目前,软体机器人技术在人机交互、医疗康复等领域有着广阔的发展前景。2013年,柏林工业大学Raphael Deimel等人利用硅橡胶和聚合物纤维研制了一款气体驱动的船型柔性手。
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018106... 2020-7-1

一种变刚度软体机器人系统_2017113639214_权利要求书_专利查询...

1.一种变刚度软体机器人系统,包括软体机器人(1)和真空抽气装置(2),其特征在于还包括粒子输送装置(3),其中,所述软体机器人(1)具有由弹性变形腔壁(101)围成...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017113... 2020-7-4