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步态训练康复机器人_2009200618723_说明书_专利查询_专利网_钻瓜...

技术领域:步态训练康复机器人是专门为下肢有行走障碍的患者恢复行走功能的设备。该系统的生物反馈能实时跟踪患者下肢训练过程中步伐的情况,并以数据、图形的形式显示...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2009200... 2020-5-3

上肢康复机器人及其系统_2017207279486_说明书_专利查询_专利网...

本实用新型提供了一种上肢康复机器人及其系统,涉及医疗器械技术领域。一种上肢康复机器人,包括底座、支撑杆和上肢训练组件;所述支撑杆的下端固定安装于所述底座上,...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017207... 2020-5-10

一种两平移一转动膝关节康复机器人_2018106023683_权利要求书...

1.一种两平移一转动膝关节康复机器人,主要包括大腿夹具、第一运动支链、第二运动支链、小腿夹具和第三运动支链,其特征在于:大腿夹具的大腿固定支撑架通过转动副A与...
http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810602368.3/1.html 2020-4-29

下肢康复机器人_2019113906981_专利查询_专利网_钻瓜专利网

本发明提供了一种下肢康复机器人,涉及康复器械技术领域。该下肢康复机器人包括连接架、下肢支撑部件、第一驱动组件、第一传动件和第二传动件,下肢支撑部件自上向下...
www.vipzhuanli.com/patent/2019113906... 2020-5-20

一种穿戴式智能偏瘫下肢康复训练机器人_2014103359410_说明书...

技术领域本发明属于康复用医疗设备领域,具体地说,涉及一种穿戴式智能偏瘫下肢康复训练机器人。背景技术行走是人类最基本的活动方式,也是保证人类独立自主生活的必备条件...
http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410335941.0/2.html 2020-5-17

一种三自由度外骨骼式手指康复机器人_2013107498507_说明书_专利...

(一)技术领域:本发明属于机器人领域,尤其是涉及一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,特别适用于由中风引起的偏瘫病人的手指运动功能恢复训练(二)背景技术:脑卒中,...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2013107... 2020-3-18

穿戴式下肢外骨骼康复机器人_2013105720752_说明书_专利查询_专利...

一.技术领域本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种穿戴式下肢外骨骼康复机器人 二.背景技术本发明以恢复、提升慢性骨关节疾病患者、脊髓损伤患者及脑损伤患者的行走...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2013105... 2020-5-6

机械式下肢康复机器人助行装置_201310000855X_说明书_专利查询...

技术领域本发明涉及的是一种康复助行机器人,具体地说是一种以电动方式驱动的下肢康复助行走机器人。背景技术康复机器人是近年出现的一种新型机器人,它属于医疗机器...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2013100... 2020-5-6

重力平衡末端牵引式上肢康复机器人及工作方法_2018102012139_说明...

本发明公开了一种重力平衡末端牵引式上肢康复机器人及工作方法,属于医疗器械领域。该机器人包括移动机架、机器人基座、腰部、大臂、中臂、小臂、腕部、末端手柄,...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2020-4-24

【您有新信息】一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法...

本发明提供一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法,以患者的生物信息和运动信息作为康复机器人训练参数和控制系统参数调整的依据,训练参数即控制系统的运动指令...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018101... 2020-3-26