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不加编码器测速得到的速度参量,小车可以立起来吗?_恩智浦(飞思...

,没加编码器,可以直立!朝一个方向跑,在没加速度控制之前,是正常的,因为陀螺仪的零点问题所造成的,等加上速度控制之后,就会站在某一点不会动(前提是速度控制要...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-10-5

今年的双电机,双编码器把我整懵了_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_...

今年的C车模是双电机,首先电路驱动模块这一点就很是头疼,以前的师哥都是做单电机的,问了他们也是云里雾里的。还有要用到双编码器,这测速问题又如何解决。我...
www.znczz.com/thread-214418-1...html 2017-10-8

关于欧姆龙编码器的上拉电阻问题_历届赛况资料讨论_智能车制作 - ...

请问一下使用欧姆龙编码器需要上拉一个电阻是什么意思???具体需要怎么连,不太懂。求教。。。 关于欧姆龙编码器的上拉电阻问题
www.znczz.com/for...php...编码器... 2017-10-8

调直立需要用到编码器吗,调直立有哪些过程_恩智浦(飞思卡尔)智能...

不用的话,直立的最好效果也会来回摆动,其车身也会来回走动。加了编码器可以调到很稳定的直立。但直立不需要调到调到很稳定,差不多就可以加速度了 编码器相关...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-10-14

大家给看一下,编码器采集电机脉冲波形对吗?_历届赛况资料讨论_...

如题:个人感觉不太对,没人带,只能求助大家了,先谢谢大家了~~~ 大家给看一下,编码器采集电机脉冲波形对吗?
www.znczz.com/thread-120196-1...html 2017-10-3

编码器的测速及辨向处理_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 ...

一、编码器简介编码器一般有5根线,分别是VCC,GND,A相,B相,Z相。有500线,1024线等等,线数即编码盘刻的槽数,线数越多,测速越准确。A,B两相均为测速脉冲,...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-9-18

关于编码器线数和脉冲数的关系_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能...

我的编码器的线数500的,但是转一圈脉冲数是1000左右,我在网上查了一下,说是什么倍频什么的,还是不理解。希望有大神能指点一下,告诉我这两者之间的关系。虽然...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-10-15

编码器问题求解_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - ...

我们使用的是欧姆龙E6A2-CS3C编码器,具体型号是200P/R 2M,想请教大神,200P/R的分辨率是不是编码器转一圈会有200个脉冲呢?还有2M是什么意思,这个我还没懂,...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-6-25

编码器采集程序_历届赛况资料讨论_智能车制作 - Powered by Discuz!

今天刚把编码器采集所需的PIT和TIM模块搞定,然后果断的分享了/***...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-5-1

关于龙邱 和 mini编码器_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 ...

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www.znczz.com/thread-227535-3...html 2017-9-22