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编码器型号问题_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - ...

大家知道这两种的编码器的区别么 都是欧姆龙500线的。OMRON E6A2-CW3COMRON E6A2-CS3C求告知。。 编码器型号问题
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2016-9-20

我想问个小白式的问题:直立车只用编码器可以吗?_恩智浦(飞思卡尔)...

三相编码器可以测转动方向,完全可以用它来测量出角度和角速度。那么直接用编码器测角度、角速度、和车速不就可以实现直立了么。而且还不用滤波以及考虑漂移的问题。...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2016-12-19

K60 !电磁!大家是用双编码器吧?_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能...

一直以来是用一个编码器调车子,FTM2,CH0;现在想用2个编码器,准备用FTM2,CH1,突然发现没数据,测试了下根本没进中断函数。买的岱默的板子,岱默的库应该就是...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-2-20

编码器如何识别正反转_历届赛况资料讨论_智能车制作 - Powered by...

个人觉得编码器反馈回来正反转没必要,车轮的控制来自电机驱动,电机驱动用IO控制正反转就够了。程序控制的好,不会过冲。表示曾今因为调试程序结果车子倒着跑,撞坏一...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2016-11-21

编码器脉冲捕捉计数问题_历届赛况资料讨论_智能车制作 - Powered ...

在弄编码器时,之前写的程序是每有一个正跳变脉冲,就进入FTM中断,让里面的变量加一;但是学长说这种效率太低了,,,叫我i用一个TIP定时中断,定时为一毫秒,一...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-2-4

关于编码器的使用_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - ...

大家编码器都是怎么用的啊,直接接在MCU的PT7口上吗?我现在有点苦恼的是:这样做测速准吗?假设小车编码器的采样是200P/R,小车行进速度假设为5r/s,如果每10ms...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-2-12

K60 编码器测速程序不对啊,大师进···_恩智浦(飞思卡尔)智能车...

打算使用FTM的counter完成对编码器输出脉冲的计数,现在使用FTM的正交解码模式中的count and direction encoding mode(只进行测速,不用辨别电机转向),比如说使用FTM1 ...
www.znczz.com/thread-113793-1...html 2017-2-10

编码器四根线接那几个引脚啊用128单片机!急求!!_恩智浦(飞思卡尔)...

编码器用四根线,接128的那几个引脚?请具体一点,新手不懂啊。另外不是说需要外接计数器,可是计数器只有一个输入,两相都用的编码器怎么和计数器链接?是需要两...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-2-17

求助,其实平衡车选择编码器需不需要ab相_恩智浦(飞思卡尔)智能车...

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 求助,其实平衡车选择编码器需不需要ab相 12 / 2 页下一页 返回列表 查看: 3060|...
www.znczz.com/thread-117022-1...html 2017-2-12

编码器采集_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered by...

我用定时的方式,1秒钟采集到得编码器的脉冲数,请问如何换算成速度呢? 编码器采集... 我用定时的方式,1秒钟采集到得编码器的脉冲数,请问如何换算成速度呢? 编码器...
www.znczz.com/thread-227497-1...html 2017-2-2