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关于编码器获取的脉冲问题_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车...

else { nRightPulse=FTM1_CNT; } if(FTM1_CNT==0) { nLeftPulse=0; } else { ... 关于编码器获取的脉冲问题
www.znczz.com/thread-228581-1...html 2017-9-16

K60 !电磁!大家是用双编码器吧?_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能...

一直以来是用一个编码器调车子,FTM2,CH0;现在想用2个编码器,准备用FTM2,CH1,突然发现没数据,测试了下根本没进中断函数。买的岱默的板子,岱默的库应该就是...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-9-9

关于编码器的一些看法不知道对错请各位指教一下~_恩智浦(飞思卡尔...

最近看了看编码器,有些理解不知道对不对1,双相编码器测转向的话,一种方法是用外部的D触发器测出正反然后结合脉冲测速,一种是不用D触发器,而用程序里的正交...
www.znczz.com/thread-216329-1...html 2016-7-31

求教欧姆龙编码器E6A2-CW3C的连接?_历届赛况资料讨论_智能车制作 ...

编码器在手中,不知怎么用,主要是编码器是直接和K60连接,还是得通过什么电路连接,而且编码器有A、B两根线,与K60只连接一个引脚,怎么办?求教大神 求教欧姆龙编码...
www.znczz.com/thread-213839-1...html 2017-9-16

龙邱mini512编码器怎么用啊请问?_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_...

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车硬件交流 › 龙邱mini512编码器怎么用啊请问?返回列表 查看: 789|回复: 7 ...
www.znczz.com/thread-267171-1...html 2017-8-31

编码器与C型车_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered...

C行车要装编码器需要俩编码器,可是学长说只有PT7才能接上拉电阻连接编码器。这可咋办!!! 编码器与C型车
www.znczz.com/thread-83371-1...html 2017-9-17

新C车装上编码器,编码器居然受到电机磁力干扰_恩智浦(飞思卡尔)...

在新C车上装上编码器,发现编码器居然受到干扰,而且还是固定的方向,受到电机磁铁的引力,想问问大家会不会让编码器采集受到影响,力也不算很大,装的mini编码器 新C...
www.znczz.com/for...php...编码器 2017-3-30

关于编码器的问题!求助!_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 ...

我其实看了下编码器的程序,发现都是用PIT和脉冲累加器测的速度。但是我觉得脉冲累加器的本身不也可以测出几秒内有几个上升沿或下降沿吗?为什么还要用PIT呢?就这...
www.znczz.com/thread-214249-1...html 2017-9-14

在电机PID中 给定的速度减去当前速度 当前速度是编码器得到的吧,...

比如你用的编码器的线数是200线,用你读出来的数值除以200就是在这段时间内你的编码器的齿轮转了多少圈,然后计算你的编码器与小车的齿轮比,知道现在小车的轮子转...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2017-4-30

编码器速度更新_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - ...

怎么把编码器测回来的数据更新到数组。翻遍论坛也没找到 求大神解答 编码器速度更新... › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 第十二届竞赛广场 › 编码器速度...
www.znczz.com/thread-274548-1...html 2017-9-7