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...起超100倍自重物体!_MIT“食人花”抓取器_能够抓取易碎的物体_...

MIT“食人花”抓取器 能够抓取易碎的物体 灵感源于“魔球”折纸工艺品 高智导读:对于折纸游戏,我们了解的也不过如此了吧。然而,麻省理工学院及人工智能...
m.vipzhuanli.com/news/qykj/84...html 2019-3-22

一种气动软体抓手_2017213987078_说明书_专利查询_专利网_高智网

本实用新型涉及一种气动软体抓手,该抓手能够快速抓取易碎,易烂,以及不规则的物体,从而极大提高工作效率。 背景技术 目前,工业流水线中的气动抓手,由金属制成,抓取...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017213... 2019-5-31

一种靠伸缩圈伸缩来抓取物体的软体触手_2018102597212_说明书_...

本发明涉及机器手领域,特指一种靠伸缩圈伸缩来抓取物体的软体触手。本发明通过导气管对伸缩圈充气,伸缩圈开始伸长,同时对每个触手手指施加一个向外的推力,致使软体...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2019-4-30

一种仿章鱼触手适应性抓取软体机械手及其抓取方法_2013106897285_...

2、触手为柔性材料,通过和物体之间的静摩擦和粘性实现抓取过程,适用于形状不规则的易碎物体、易变形物体和表面易划伤物体。3、触手由硅胶、橡胶等柔性材料制成,即使...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2013106... 2019-6-7

抓取直径自适应调节式软体抓手_2018106325414_说明书_专利查询_...

本发明公开了一种抓取直径自适应调节式软体抓手,所述软体抓手包括具有若干滑动轨道...这些软体抓手拥有良好的环境交互性和人机安全性,能够轻柔的抓住很多易碎的物体,...
m.vipzhuanli.com/pat/books/201810632... 2019-6-13

一种气囊式灵巧手指及灵巧手_2015109574275_说明书_专利查询_专利...

同时为了能够稳定地抓取物体,人手和物体之间的夹持力将会不断增大,直到能够稳定...可以抓取一些柔软以及易变性易碎物体; 提高抓取的稳定性; 灵巧手指的布置方式可以...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2015109... 2019-5-30

一种气动软体手指的制作工艺_2018105541473_说明书_专利查询_专利...

本发明方法能够批量化、低成本生产具有丰字形内部气...尤其是在处理表面易碎物品的时候,刚性抓手往往会对...因此在不更换抓手的情况下抓取复杂形状或者多个物体的...
m.vipzhuanli.com/pat/books/201810554... 2019-5-12

一种自适应被夹持物形状的气动软体机械手及其使用方法_...

对于复杂不规则形状或者表面易碎的抓取物体(如水果、鸡蛋),刚性机械手难于胜任。而柔性机械手的优势在于能够更好的适应被抓取物体,且当受到外界冲击后也不会产生...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2019-5-17

工业机器人平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法_...

技术领域本发明涉及机器人系统的物体操作技术,具体涉及工业机器人的平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法。背景技术机器人在静态环境中的抓取操作技术日趋成熟,广泛...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017105... 2019-5-22

具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手_2017203732176_说明书_...

软体机器人公司设计的一个气动柔性爪持器,能准确的抓取易损、易碎的不同物体,...本实施例的方案使软体灵巧手人具有很好的柔软性和弯曲性,能够有效的抓取不同结构...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017203... 2019-6-3