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一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统_2015208814296_说明书_...

技术领域本实用新型涉及一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统。背景技术现阶段车间所采用的工业焊接机器人的还停留在人工示教再现的水平。焊接机器人的焊接质量很大...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2015208... 2019-9-22

一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置_2018103593469_说明书_...

本发明公开了一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,涉及铸件毛坯技术领域。本发明包括转台上安装板;转台上安装板一表面固定有若干导柱;导柱周侧面与升降安装板...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018103... 2019-9-9

自动地生成机器人的动作轨迹的装置、系统以及方法_2018103120840_...

本发明提供一种自动地生成机器人的动作轨迹的装置、系统以及方法。一种能够防止生产线的效率降低的装置。装置具备:形状获取部,其获取工件的形状;动作模式获取部,其...
m.vipzhuanli.com/pat/books/201810312... 2019-9-12

一种高压电线维修机器人_2018103960449_说明书_专利查询_专利网_...

一种高压电线维修机器人,包括底座、飞行部分底座、四个飞行部分、高压线维修部分、四个高压线固定部分,其特征在于:所述的四个高压线固定部分的第三伸缩套筒的上...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018103... 2019-9-18

基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置_2017107027278_...

本发明公开了一种基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置,首先从所述待加工部件的3D点云模型之中获取所述待加工部件的需要打磨目标项序列;通过路径规划算法...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017107... 2019-9-7

一种桥梁自动检测机器人_2017114511769_专利查询_专利网_高智网

本发明涉及一种桥梁自动检测机器人,包括底部支架(1)、驱动器(3)、联轴器(2)、底部滚轮(4、5)、控制箱(6)、检测器(7)、直板架(8)、L形架(9)、顶部支架(...
www.vipzhuanli.com/patent/2017114511... 2019-9-15

机器人自动回充电的方法和装置_2017112187239_专利查询_专利网_高...

本发明公开了一种机器人自动回充电方法和装置,涉及机器人运动控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤:地图和坐标系建立,充电座模糊坐标识别,首次回充电,充电座精确...
www.vipzhuanli.com/patent/2017112187... 2019-9-17

可移动机器人自动钻铣的智能化柔性生产线的运行方法_...

可移动机器人自动钻铣的智能化柔性生产线及其运行方法,生产线包括工控机、自由移动平台、工业机器人、工业机器人控制柜、主控制柜、柔性工装架、换刀架、移动面板及...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018104... 2019-9-10

铁路机房智能机器人巡检系统及其方法_2018102596563_说明书_专利...

维修效率 线缆状态 信号维护 对设备 故障率 监测 槽道 预判 录入 判定 电缆 ...规划技术、机器人视觉技术、安防技术及稳定的无线传输技术的铁路机房机器人自动...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2019-9-18

一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法_2017105076462_说明书...

具体是通过控制轮式机器人和风控大闸,结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频...风控大闸作业命令、检修车辆图像分发命令、维修实时监控命令、复查作业命令和自检...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017105... 2019-9-18