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计算机辅助心理咨询自动问答机器人系统_2013103785381_说明书_...

技术领域本发明涉及一种用于心理咨询的机器人系统,涉及心理咨询机器人软件技术开发领域。背景技术随着社会多元化以及生活压力的增加,人们的心理问题、精神卫生及其带来的...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2013103... 2019-7-2

一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人_2018107647928_说明书_专利...

本发明公开了一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人,包括机器人本体,所述机器人本体两端设有履带支座,所述履带支座上安设有移动履带;所述机器人本体顶部设有自动绕...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018107... 2019-7-4

一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构_2017205538452_权利要求书...

1.一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构,其特征在于,包括传动杆、外套管、前滑套、批头、批杆转接杆、气爪、夹爪;所述传动杆的下部套接在外套管内,外套管...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017205... 2019-6-17

一种电极修磨更换一体机_2013201051849_说明书_专利查询_专利网_...

机器人焊接工位,修磨采用机器人控制的自动修磨方式进行,电极帽更换则采用人工手持更换器的手动方式进行。 现有的电极的修磨虽然采用了机器人控制的自动修磨,但...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2013201... 2019-6-30

一种可自动更换夹具的机器人用夹具_2017101790171_说明书_专利...

技术领域本发明涉及机器人夹具技术领域,具体涉及一种可自动更换夹具的机器人用夹具。背景技术中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017101... 2019-7-2

焊装线上固定焊枪电极自动修磨器_2009202923260_说明书_专利查询_...

技术领域本实用新型涉及焊枪修磨器,更具体地说是一种针对焊装线上固定焊枪电极进行自动修磨的修磨器。背景技术随着汽车制造业的发展,白车身焊接已经大量引入工业机器...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2009202... 2019-7-9

一种机器人自动充电控制方法_2017100329686_说明书_专利查询_专利...

技术领域本发明涉及一种机器人充电控制方法,具体涉及一种机器人自动充电控制方法。背景技术具有自主行为的机器人,会遇到电池电量不足的情况,此时,需要返回充电器补充...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017100... 2019-7-14

一种可自动化削苹果皮的机器人_201721316624X_专利查询_专利网_高...

本实用新型公开了一种可自动化削苹果皮的机器人,包括底座,所述底座上设有机体,所述机体内设有腔体,所述腔体的右侧底端固定连接有集料箱,所述腔体的上端设有...
www.vipzhuanli.com/patent/2017213166... 2019-7-9

一种鸡蛋自动装托机器人_2016107805176_专利查询_专利网_高智网

本发明公开一种鸡蛋自动装托机器人,包括底座、丝杠支座、四个光轴支座、两个直线轴承、丝杠螺母、两个光轴、丝杠、联轴器、第一步进电机、第一直线电机、滑动板、...
www.vipzhuanli.com/patent/2016107805... 2019-7-4

一种可自动上菜的送菜机器人_2018102225489_专利查询_专利网_高智网

本发明公开了一种可自动上菜的送菜机器人,其结构包括机器人头部、监控系统、机器人主体、机器人肩部、液压式伸缩臂、端菜夹块、上菜盘、智能上菜装置、底座、红外...
www.vipzhuanli.com/patent/2018102225... 2019-7-5