为您找到相关结果375个

一种自动PPR管熔接机器人及熔接方法_2018101817766_说明书_专利...

一种自动PPR管熔接机器人及熔接方法,属于管道熔接及智能控制领域。本发明为解决手动熔接PPR管材受人为操作力量、管材推进角度、环境温度、加工时间等因素影响的问题...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018101... 2019-7-12

基于机器视觉的机器人自动锁付控制系统及方法_2017114201419_专利...

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人自动锁付控制系统及方法,能够实现使用机器人进行待锁付螺纹孔的自动、高效、且精确的锁付。机器人为示教机器人,具有示教盒...
www.vipzhuanli.com/patent/2017114201... 2019-7-15

一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法_2018104422250_...

本发明为一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法,其安装框架与机器人本体的腕部末端连接,其上安装了拾取、夹紧和开袋模块,拾取模块的回转气缸连接其上有...
www.vipzhuanli.com/patent/2018104422... 2019-7-13

一种可自动上菜的送菜机器人_2018102225489_说明书_专利查询_专利...

本发明公开了一种可自动上菜的送菜机器人,其结构包括机器人头部、监控系统、机器人主体、机器人肩部、液压式伸缩臂、端菜夹块、上菜盘、智能上菜装置、底座、红外...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2019-7-10

一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线_2015108769401_...

1.一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线,其特征在于:所述的大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线包括输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2015108... 2019-7-9

自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法_...

本发明公开了自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法。本发明的自动取样机器人,包括机械手臂,割炬,抓手,安装底座,视觉系统,所述割炬和所述抓手与所述...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018106... 2019-7-8

一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人_2018108695238_说明书_...

本发明公开了一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人,包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构;形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二;...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018108... 2019-7-11

一种自动喷漆机器人及其自动识别工件装置_201420039790X_说明书_...

技术领域本实用新型涉及一种喷漆机器人,特别涉及一种自动喷漆机器人及其自动识别工件装置。背景技术喷漆机器人是用于自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2014200... 2019-7-5

一种海上垃圾自动收集机器人_2016111729300_专利查询_专利网_高智网

本发明提供一种海上垃圾自动收集机器人,包括收集模块、储存模块、太阳能电池板,其特征在于:所述的太阳能电池板通过支撑杆固定安装在收集模块的底座上,所述的收集...
www.vipzhuanli.com/patent/2016111729... 2019-7-4

基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统_2015101142786_说明...

技术领域本发明涉及一种机器视觉引导技术,特别是一种3D机器视觉引导工业机器人进行拆垛作业的系统。背景技术目前,各行业在编织袋包装类的拆垛作业中一般采用人工拆垛...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2015101... 2019-7-8