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一种电极修磨更换一体机_2013201051849_说明书_专利查询_专利网_...

机器人焊接工位,修磨采用机器人控制的自动修磨方式进行,电极帽更换则采用人工手持更换器的手动方式进行。 现有的电极的修磨虽然采用了机器人控制的自动修磨,但...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2013201... 2019-9-6

一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人_2018107647928_说明书_专利...

本发明公开了一种基于PLC控制系统的自动墙绘机器人,包括机器人本体,所述机器人本体两端设有履带支座,所述履带支座上安设有移动履带;所述机器人本体顶部设有自动绕...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018107... 2019-8-30

一种自动布线机布线机器人_2017101295600_说明书_专利查询_专利网...

技术领域本发明涉及一种自动布线机布线机器人,属于飞机制造装备领域。背景技术国内飞机线束大多通过人工来布线,由于飞机上线缆众多,且随着飞机功能的不断丰富,飞机的...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017101... 2019-9-10

自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法_...

本发明公开了自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法。本发明的自动取样机器人,包括机械手臂,割炬,抓手,安装底座,视觉系统,所述割炬和所述抓手与所述...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018106... 2019-9-10

一种能够自动写ID的智能机器人及其自动写ID的方法_2018105881808_...

本发明公开了一种智能机器人自动写ID的方法,通过将robot_id号和robot_serial_id号写入flash,然后通过读取flash中状态标志位,判断是否需要写过id号,再由云端服务器...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018105... 2019-9-10

一种工业自动化机器人装置_2018102366167_专利查询_专利网_高智网

本发明公开了一种工业自动化机器人装置,包括箱体,所述箱体内固设有开口朝右的开口腔,所述开口腔下端壁内固设有电机,所述电机上端面动力连接设置有偏心杆,所述...
www.vipzhuanli.com/patent/2018102366... 2019-9-3

一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置_2018100506577_专利查询_...

本发明公开一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置,前足机构、后足机构均与机架之间设有三个前电推杆,前、后钢刷筒均与机架构成转动副,前、后足机构上均安装有...
www.vipzhuanli.com/patent/2018100506... 2019-8-31

一种自动翻胶装置以及自动翻胶机器人_2016100476854_权利要求书_...

8.一种自动翻胶机器人,其特征在于:包括至少一个自动翻胶装置,所述自动翻胶装置包括安装座,设置在安装座上的主辊筒和位置可调的从辊筒;其特征在于:所述安装座上...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2016100... 2019-8-30

自动硅铁出炉系统及硅铁出炉机器人_2018101954458_说明书_专利...

一种全自动硅铁出炉系统及硅铁出炉机器人,属于冶金设备领域,该系统包括机器人本体、支撑作业平台、工具架及工位转移装置,支撑作业平台为两个,每个支撑作业平台旁均设...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018101... 2019-9-12

机器人自动线三指气爪及其使用方法_2018101752456_权利要求书_...

1.一种机器人自动线三指气爪,其特征在于,所述的机器人自动线三指气爪包括卡盘主体(1)、卡爪(2)、定位板(3)、定位板减涉条纹(4)、卡爪精定条纹(5)、...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018101... 2019-9-7