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本实用新型提供了一种适用于等离子切割的自动化钢板分拣整理机器人,包括支架,X轴运动系统,Y轴运动系统,Z轴运动系统,A轴回转运动及抓取系统。本实用新型的钢板分拣...
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法_2014106966114_说明...

模块化机器人的研究一直是机器人领域中的重要研究内容。采用模块化的 设计方法可以提高机器人系统的可重用性、可扩展性并且便于维修,特别是随 着机器人多功能性、灵...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2014106... 2020-7-17