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基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法_2017114413554_说明...

本发明涉及一种基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法,该识别系统包括激光雷达、点云接收模块、数据订阅模块、数据处理模块;其中,所述激光雷达用于获取环境信息,...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2017114... 2017-12-27

一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测方法...

无人驾驶汽车障碍物识别检测算法的核心是如何精确的提取出图像中物体的特征,对提取出的物体进行分类和坐标回归。目前汽车上广泛使用的驾驶辅助系统(ADAS)中还没有利用...
www.vipzhuanli.com/pat/books/2018102... 2020-9-22