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舵机不是本来就闭环的么,还加什么PID啊_历届赛况资料讨论_智能车...

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舵机问题_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered by ...

舵机一直有蜂鸣声怎么回事 舵机问题... 舵机一直有蜂鸣声怎么回事 我来回答来自不慢队的主板——智能车全组别通用教学训练用板,一键起跑! MINI编码器太贵?名优科...
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问个舵机的问题。困扰很久了_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车...

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 问个舵机的问题。困扰很久了 返回列表 查看: 1541|回复: 5 ...
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舵机需要PID控制么??_历届赛况资料讨论_智能车制作 - Powered by ...

我看到很多报告的舵机都是用什么PD控制的,说是舵机是一个延时机构,PD能超前控制。舵机确实有一定的反应时间,可是个人觉得,没有必要用PID/pd这些控制理论啊。 我...
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舵机不正常打角_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - ...

你看一下开了电机,摄像头采集运行正常不(意思就是找到的中线正确不),中线不正确,舵机肯定会乱摆,加了电机有些时候程序中会出现一些时序问题。 第十三届智能车官...
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舵机控制问题_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered ...

新手准备调试舵机, 遇到很多问题。 望各位解答一下(光电): 1.b车舵机是TRS-D05(注意型号哈),这个舵机是数字的还是模拟的,两种舵机频率各可以达到多少? 2.查...
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新C车舵机响_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered ...

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 第十二届竞赛广场 › 新C车舵机响 12 / 2 页下一页 返回列表 查看: 1924|回复: 14 新C车...
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B车舵机PD问题_历届赛况资料讨论_智能车制作 - Powered by Discuz!

找大神。B车加了舵机增量式PID的PD算法后。一直调不出参数。先是纯P,结果从0加1加1的开始调,一直调到60都开始直道晃得厉害了。还是过弯很差。也试过PD都...
www.znczz.com/for...php...舵机... 2018-7-16

急求?这个舵机打角如何理解???_历届赛况资料讨论_智能车制作 - ...

有关资料上,说舵机的控制:舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。可是我怎么也对不上号呀...
www.znczz.com/for...php...舵机... 2018-7-17

舵机PD_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered by ...

电机PID很容易理解,可是舵机PD不知道怎么调,应该测量哪些参数来确定参数是否合理 求大神 舵机PD
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