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舵机调到什么程度才能算“右极限值”?_恩智浦(飞思卡尔)智能车...

有两个问题想向诸位大神求教!1.大家测量舵机中值时是装着轮子测的还是拆掉轮子测的?2.如何调极限值?比如说右极限值,是否要达到舵机的臂摆无法再掰动分毫的...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2019-2-8

新C车舵机用起来很不稳定,有救吗?_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_...

刚换了几天新出的CI车,给的电压是6V,100HZ的频率但觉得 新C车的舵机打角不仅迟钝,而且打角不稳,就算给固定的PWN它都会动不动晃几下,请问大家会没有遇到...
www.znczz.com/for...php...舵机 2019-1-31

舵机问题_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered by ...

舵机一直有蜂鸣声怎么回事 舵机问题... 其实是舵机没有打到指定角度,你把前轮提起来一下,就好了。 我觉得是差一点点角度,舵机一直在挣扎犹豫到底要不要打。 第十...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2019-1-31

请问大佬们 舵机算法是用的增量式还是位置式_恩智浦(飞思卡尔)...

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 请问大佬们 舵机算法是用的增量式还是位置式 返回列表 查看: 1076|回复: 6 ...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2019-2-14

嗮下我的舵机PID控制_沟通你我_智能车制作 - Powered by Discuz!

实际上,我只用了I和D就跑下来了,神马水平PSu=Sd*(Ed0-Ed1)+Si*(Ed0-2*Ed1+Ed2); STEER_ANGLE+=PSu; 嗮下我的舵机PID控制
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2019-2-6

大神门,新C舵机电压被拉低了,懵逼了~_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛...

昨天刚换的舵机声音很轻,到今天舵机声音就变得很大,于是我们测了一遍没插舵机的时候的舵机的输入电压,是正常的调节电压,可是插入舵机之后电压就被拉低了,拉近 .....
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2019-2-12

舵机控制问题_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered ...

老是感觉舵机控制滞后,能不能用定时器控制舵机啊,我的意思是在规定的时间内控制舵机,比如说周期20MS 舵机控制问题
www.znczz.com/for...php...舵机... 2019-2-12

舵机不正常打角_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - ...

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机不正常打角 返回列表 查看: 2108|回复: 7 舵机不正常打角 ...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2019-1-24

调试日志——舵机模块_第十一届竞赛回顾_智能车制作 - Powered by...

舵机已安装完毕,但存在几个问题,不知道解决方法,欢迎各位大虾解答1.舵机一上电就左转,一断电也不复位2.用的蓝宙的舵机对中例程,不懂 FTM_PWM_init(FTM1, CH1...
www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2019-2-12

舵机PWM给100HZ 控制信号是10ms?不是要求20ms?_恩智浦(飞思卡尔)...

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www.znczz.com/for...php?mod=viewthre... 2019-2-3