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电磁舵机PD算法求助 本菜鸡小白四轮,最开始用的是四水平电感,用的是找最大值和最小值分区间定位的方法。后来自己觉得这个算法精度不够改成了三水平电感算法,然后...调了快两个星期了,效果也不是很好,具体表现在当车一开始从偏离...
www.znczz.com/port...php 2023-1-31

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电磁舵机PD算法求助 本菜鸡小白四轮,最开始用的是四水平电感,用的是找最大值和最小值分区间定位的方法。后来自己觉得这个算法精度不够改成了三水平电感算法,然后...调了快两个星期了,效果也不是很好,具体表现在当车一开始从偏离...
dns.znczz.com/port...php 2022-11-19

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校赛负责的软件,对画板子不是很熟悉,最近画了一块电磁板,恳请各路巨佬指点 多谢大家! 作者:Muller发帖时间:2020-04-14 直立PID 直接用PID的公式计算出来的PID值,算离散的误差,和,直接用陀螺仪传出的值进行计算,有什么不同吗,差别...
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